莱仕达P50S手柄的编程步骤如下：
连接设备
使用Type-C数据线和OTG转换头连接手柄与Switch主机。
进入编程状态
将手柄放置于水平桌面。
按下手柄的+键，然后释放按键。
等待3秒钟，手柄会自动进入编程状态。在编程状态下，按键上的白色灯会长亮。
编程操作
在编程状态下，按下需要被编程的动作键，例如左摇杆（上下左右）、十字键（上下左右）、ABXY、L1、L2、R1、R2等。
每个动作键可以设定一个功能，例如按钮按下、连发、宏等。
保存配置
编程完成后，手柄会自动保存配置。如果需要恢复出厂配置，可以按下M1或M2键，然后按住键，直到白色灯闪烁一下，表示配置已恢复。
退出编程状态
编程完成后，可以长按电源键，直到手柄关机。手柄在5分钟内无任何操作和移动会自动进入睡眠状态。
建议：
在编程过程中，确保手柄与Switch主机连接稳定，避免在移动或干扰的情况下进行编程。
可以先尝试设定一些基本功能，如按钮按下和连发，熟悉后再进行更复杂的宏配置。