发那科加工中心G68指令用于 坐标系旋转，其编程方法如下：
确定旋转中心 ：首先需要确定旋转中心的坐标值（X, Y），旋转角度（R），以及旋转方向（逆时针为正数，顺时针为负数）。编写G68指令：
在数控程序中，使用G68指令格式为 `G68 Xx Yy Rr`，其中X和Y是旋转中心的坐标值，R表示旋转的角度。
选择工件坐标系：
在使用G68指令前，需要先通过G54到G59之间的指令选择工件坐标系。
应用实例
旋转对称加工：
对于旋转对称的零件，可以使用G68指令在不同角度上进行加工，提高加工效率和精度。
多面加工：对于需要在不同面上进行加工的工件，可以通过G68指令快速切换工件坐标系的角度，减少机床的换刀时间。
多工位加工：在一些需要在多个工位上进行加工的生产线中，可以使用G68指令实现工件在不同工位之间的角度切换，提高生产效率。
示例程序
```gcode
T01M6
G90
G54
G40
G43 H1
G00 Z100
M03 S2500
M08
G00 X0 Y-30
G00 Z5
G1 Z-5
F200
G1 X-20 Y-15 G0 Z100
T0
M6
M9
M5
M30
```
在这个示例中，工件坐标系首先旋转到X=-9.14, Y=-25的位置，然后进行铣削操作。通过调整刀补D01的值，可以控制旋转后的小凸台是否被铣削掉。
建议
在使用G68指令时，务必确保旋转中心的选择和旋转角度的设定正确无误，以避免加工误差。
在编程前，建议通过示波器测量坐标轴的原始信号，确保坐标系的正确位置。
对于复杂的加工路径，建议分步骤进行编程，并在每个步骤后进行检查，确保加工精度。