加工中心宏程序铣R弧的编程方法如下：
刀具铣削
使用特制的铣刀，在对应角度和半径处通过旋转和移动来切削出R角圆弧。
圆弧插补
程序控制加工中心在角度方向上插补出半径为R的圆弧。
格式：G02/G03 X_Y_Z_R_F；
移到圆弧初始点；
G02/G03 + 圆弧终点坐标 + R圆弧半径。（圆弧≤半圆用+R；大于半圆（180度）小于整圆（360度）用-R）。
换刀法
通过在加工前准备好多个刀具，分别对应不同的R角半径，然后根据产品要求选用合适的刀具进行加工。
借助CAD/CAM软件
以图形化的方式进行程序设计，通过软件的计算和插补功能，自动切削出R角圆弧。
整圆加工的编程方法
对于整圆加工，可以使用I、J、K坐标来编程：
格式：G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_；
I、J、K分别表示XYZ方向相对于圆心之间的距离，X方向用I表示，Y方向用J表示，Z方向用K表示（G17平面K为0）。
注意事项
在编程之前，需要选择合适的坐标系来确定加工件的坐标系原点和方向。
根据加工需要，确定圆弧的圆心坐标和半径。
根据加工要求选择顺时针或逆时针方向进行圆弧插补。
根据加工要求设定合适的进给速度。
编写完整的加工程序时，需要考虑刀具半径补偿等因素，以确保加工精度和质量。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和加工条件，选择合适的编程策略来加工R弧。