在数控车床上编程圆弧R5，主要涉及到半径补偿和圆弧插补的指令。以下是具体的编程方法：
半径补偿
R5表示半径补偿的数值，即刀具的运动轨迹会向内缩进5mm。这个数值通常用在G02和G03指令中，分别表示逆时针和顺时针的圆弧插补。
圆弧插补指令
使用G02或G03指令进行圆弧插补时，需要指定圆心坐标和半径。R5就是用来表示圆弧的半径大小，其中的5表示半径的数值，单位根据具体的程序设置而定，可以是毫米（mm）、英寸（in）或其他单位。
编程格式
R5指令需要放在相应的加工指令之前，以便在加工时进行刀具半径补偿。例如，G02 X100 Y100 R5表示刀具以逆时针的方式从当前位置（X, Y）开始，绕着半径为5mm的圆弧运动到（X+100, Y+100）的位置。
刀具选择
根据具体的加工要求和切削材料选择合适的刀具。对于R5圆弧，可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆柱铣刀等。
其他注意事项
在编程时，应根据具体的机床型号和刀具规格进行调整，并确保刀具的位置和运动轨迹与工件要求相符。
判定顺时针还是逆时针需要看图纸，起点坐标和终点坐标可以帮助判断圆弧的方向。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控车床上精确地编程出半径为5mm的圆弧。