G81循环钻孔的编程步骤如下：
确定钻孔位置和尺寸
通过图纸或CAD模型确定钻孔的位置和尺寸。
选择钻孔循环类型
在CAM软件中选择正确的钻孔循环类型，常见的类型包括G81、G83、G73和G82等。对于G81，它是一种简单钻孔循环指令，适用于孔深小于5倍直径的孔。
输入G代码
编写G81指令，其格式为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`。其中：
`X__` 和 `Y__`：表示孔的位置坐标。
`Z__`：表示孔的深度。
`R__`：表示参考平面的高度（G98返回初始平面，G99返回参考平面，建议采用绝对坐标编程）。
`F__`：表示进给速度（mm/min）。
指定其他参数 （如需要）：
`L__`：指定钻孔循环的次数（用于多个相同位置的钻孔）。
设置切削工具
根据加工要求选择合适的切削刀具，并在程序中设置相应的刀具半径、长度和数目。
选择切削参数
根据加工材料的硬度、加工质量要求和切削刀具的材质和几何参数等因素，选择合适的切削速度、深度和进给量。
编写循环语句
按照加工要求编写循环语句，包括循环次数和循环加工的铣削坐标。
编写程序段
根据循环语句编写相应的程序段，并注意确认程序段的内容是否正确。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
加工孔洞
打开数控机床的自动加工模式，按照程序进行孔洞加工。
示例程序段：
```gcode
； 启动主轴正转1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08
； 在（10,10）位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20
； 在（50,10）位置钻孔（G81为模态指令，直到G80取消为止）
N10 X50
； 在（50,30）位置钻孔
N12 Y30
； 在（10,30）位置钻孔
N14 X10
； 取消钻孔循环
N16 G80
； 返回到初始平面
N18 G00 Z30
； 结束加工
N20 M30
```
通过以上步骤和示例程序段，可以实现G81循环钻孔的编程。确保在编程过程中仔细检查参数设置，并进行充分的调试，以保证加工的准确性和效率。