广州数控外螺纹M24的编程步骤如下：
设定工件坐标系和刀具
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G54 G90 G94 G17 G40 G49 T01 M06 M03 S1000
```
`G54`：设定工件坐标系为绝对坐标。
`G90`：设定为绝对坐标系。
`G94`：取消刀具半径补偿。
`G17`：选择工件坐标系为G17平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消工件坐标系偏移。
`T01`：选择刀具T01。
`M06`：主轴正转，设定主轴转速为1000转/分钟。
`M03`：主轴正转，设定主轴转速为1000转/分钟。
`S1000`：设定进给速度为1000mm/分钟。
开始螺纹加工
```
G01 X0 Z0
G76 P010060 Q0030 R0.5 F0.2
```
`G01`：直线插补，将刀具移动到起始点（X0, Z0）。
`G76`：精加工螺纹。
`P010060`：指定螺距为1mm。
`Q0030`：指定螺纹长度为3mm。
`R0.5`：指定螺纹半径为0.5mm。
`F0.2`：指定进给速度为0.2mm/转。
其他注意事项
切削参数：根据具体加工要求和材料选择合适的切削参数，如切削速度、切削深度等。
刀具半径补偿：根据刀具实际尺寸进行半径补偿，确保加工精度。
程序调试：编写好程序后，需上传到数控车床控制系统并进行调试和检查，确保程序的正确性和可靠性。
示例程序
```
N10 G90 ； 设置绝对坐标模式
N20 G54 ； 选择工件坐标系
N30 T2 M6 ； 选择刀具2并进行刀具长度补偿
N40 G43 H2 ； 刀具长度补偿
N50 G1 X100 Y100 F1000 ； 快速定位到加工位置
N60 M24 ； 暂停执行，等待操作员确认
N70 G1 Z-10 F500 ； 将刀具下移到工件上方
N80 M3 S1000 ； 开启主轴，设置转速
N90 G1 Z-5 F200 ； 将刀具下移到工件表面
N100 G1 X110 Y110 F500 ； 开始加工
```
在这个示例中，程序在N60行暂停执行，等待操作员确认后继续执行。操作员可以根据需要进行刀具更换或其他操作，然后按下确认键，程序将继续执行。
希望这些信息对你有所帮助。