加工中心U型槽机床的手工编程步骤如下：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状。
确定加工工具和对应的编程参数。
编写G代码
在CAD制图软件中绘制U型槽。
将图形导出到数控车床软件中。
在软件中编写G代码来实现U型槽的加工。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
开始加工
完成以上步骤后，开始U型槽的加工。
在加工过程中，注意安全，确保加工顺利进行。
调试程序
编写完切削程序后，进行程序的调试。
可以通过模拟、仿真等方式验证程序的正确性。
加工工件
完成程序调试后，将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
加工完成后，使用测量仪器测量工件的尺寸和形状是否符合要求。
调整和优化
根据检验结果，如果工件不符合要求，需要对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
这些步骤涵盖了从设计到加工完成的全过程，确保手工编程的准确性和效率。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和加工要求，适当调整编程参数和工艺方案。