G84攻牙指令是数控加工中常用的固定循环指令，用于在数控机床上进行螺纹孔的加工。以下是G84攻牙编程的一般步骤和要点：
进入刚性攻丝模态
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段中，需要使用指令`M29Sxxxx`，其中`xxxx`表示主轴转速。当NC执行到该指令时，主轴会停止，主轴正转指示灯会亮起，表示机床进入刚性攻丝模态。在此模态下，主轴转速和Z轴的进给会严格成比例同步，从而可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，提高加工速度和效率。
G84指令格式
G84指令的格式如下：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_
```
`X_ Y_`：螺纹的位置坐标。
`Z_`：螺纹的有效深度。
`R_`：加工螺纹中定位安全位置。
`F_`：进给速度（毫米/分钟）。
`K_`：重复次数（可以忽略，系统默认不重复）。
例如，一个用于攻制M3螺纹的G84程序段可能如下：
```
G84 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2 P1 F2500. M3 S5000
```
在这个例子中：
`X0.0 Y0.0 Z-10.0`：指定了螺纹的起始位置和深度。
`R2`：表示从起始点返回的安全高度。
`P1`：表示暂停时间（秒）。
`F2500.`：表示进给速度为2500毫米/分钟。
`M3 S5000`：表示使用M3丝锥，主轴转速为5000转/分钟。
注意事项
在使用G84指令时，需要确保主轴转速（S值）和进给量（F值）之间的比值（即螺距）是正确的，以避免加工出错误的螺纹。
在编程时，还需要考虑刀具的尺寸和材料，以确保攻牙过程顺利进行。
安全性和稳定性也是非常重要的，需要避免产生潜在的危险和误操作。
通过以上步骤和要点，你可以编写出有效的G84攻牙程序，实现高效、精确的螺纹加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。