在数控车床上使用G94指令进行平端面加工的编程格式如下：
```
G94 X（U） Z（W） F
```
`X（U）`：表示切削终点在工件坐标系下的X轴绝对坐标或相对于循环起点的增量坐标。
`Z（W）`：表示切削终点在工件坐标系下的Z轴绝对坐标或相对于循环起点的增量坐标。
`F`：表示进给速度，单位是每分钟切削进给量。
具体的编程案例如下：
```
O1000 T0101 S1000 M03 M08 （切削液开）
G0 X50 Z1 （快速进给至）
G94 X30.5 Z-2. F0.2 （利用G94命令车削端面）
Z-4. （利用G94命令车削端面）
Z-6. （利用G94命令车削端面）
Z-7.8 （利用G94命令车削端面）
X30. Z-8 （利用G94命令车削端面）
G00 X120. Z120. （退刀）
M09 （切削液关）
M01 M05 M30
```
在这个案例中：
1. `G00 X50 Z1`：快速进刀至X50 Z1的位置。
2. `G94 X30.5 Z-2. F0.2`：开始车削端面，切削终点为X30.5 Z-2，进给速度为0.2mm/min。
3. 接下来的几条G94指令分别车削不同深度的端面。
4. `G00 X120. Z120.`：退刀至X120 Z120的位置。
5. `M09`：关闭切削液。
6. `M01 M05 M30`：分别表示机床准备、主轴停止和程序结束。
建议在实际编程时，根据具体的工件尺寸和加工要求调整X、Z坐标及进给速度F。