G76是广数数控系统中用于加工螺纹的指令，其基本格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）G76 X（u）Z（w）R（i）P（k）Q（Δd）F（I）
```
各参数的含义如下：
`P（m）`： 螺纹精车次数，范围00~99。
`r`： 螺纹尾部倒角量，范围00~99，通常为00。
`a`： 刀尖角度，范围00~99，常见角度有80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°。
`Q（Δdmin）`： 螺纹粗车时的最小切削量，范围00.01~9.99毫米。
`R（d）`： 螺纹精车余量，范围00~99.999毫米。
`X（u）`： 螺纹加工小径。
`Z（w）`： 螺纹加工有效长度。
`R（i）`： 螺纹锥度，若为0则表示直螺纹。
`P（k）`： 螺纹的牙高，范围00~999毫米。
`Q（Δd）`： 第一次螺纹切削深度，范围1~9999999毫米。
`F（I）`： 螺距，多线螺纹为导程。
示例编程
加工直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm的外螺纹
```gcode
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm
N50 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ；
； P010060： 螺纹起始直径10mm，螺纹长度60mm
； Q0303： 螺纹终止直径30mm，螺纹长度3mm（即一个螺距）
； R150： 螺距150mm
； L500： 螺纹长度500mm
； F0.2： 进给速度0.2mm
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
注意事项
确保所有参数根据实际加工需求进行设定，特别是刀具选择、机床性能、工件刚性等因素。
编程前应进行充分的模拟和测试，以确保加工精度和效率。
遵循机床和刀具的使用说明书，确保编程的正确性和安全性。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出合适的G76螺纹加工程序。