车铣复合用C轴端面铣圆的编程步骤如下：
确定加工轴向
确定圆形的中心位置和半径，可以通过工件坐标系或刀具坐标系来确定加工轴向。
编写切削路径
根据加工轴向确定的圆心和半径，使用G02或G03指令来实现圆弧切削。
设置切削参数
根据具体的加工要求，设置合适的切削参数，例如进给速度、切削深度、切削宽度等。
刀具补偿
如果需要考虑刀具半径补偿，可以使用G41或G42指令来实现。根据刀具半径的正负，选择合适的补偿方向。
安全平面
在切削路径之前，需要设置安全平面，即刀具起始位置的高度。可以使用G00指令将刀具移动到安全平面。
切削开始和结束
根据编写的切削路径，使用G01指令开始切削。根据设定的切削参数，控制刀具的进给速度和切削深度。当切削路径完成后，使用M05指令停止切削，并使用G00指令将刀具移动到安全平面。
示例程序
```gcode
； 主程序名 N5G0X100Z100；回换刀点
N10T0303；调3号刀及3号刀补，钻头Φ10刀
N20M52.；启动C轴功能
N25G97S1500M13；定义动力头转速
N30G28G0C0；C轴回零
N40G94F100；定义进给速度
N45G0X30Z2M8；定位到第一个孔的位置
N50G0C0；
N55G1Z-15钻孔
N60G0Z2抬刀
N65G0C120；定位到第二个孔的位置
N70G1Z-15；钻孔
N75G0Z2；抬刀
N80G0C240；定位到第三个孔的位置
N85G1Z-15；钻孔
N90Z100；抬刀到换刀点
N95G0X100
N100G97S2500T0606；换Φ12铣刀
N105G94F100；定义进给速度
N110G0X82Z2M8；接近工件
N120G0X30Z2
N125G0C0；定位到第1个孔的位置
N130G1Z-5F80；下刀
N135G1U-15F150；铣直槽A
N140G0Z2；抬刀
N145G0X30
N150G0C120；
```
注意事项
端面铣圆的编程方法可能会根据不同的数控系统和加工要求有所差异，以上为一般的编程方法，具体情况需要根据实际情况进行调整和优化。
在编程过程中，需要及时观察加工情况，调整切削参数和进给速度等，以保证加工质量。