在数控车床上编程倒圆角R0.5，可以采用以下方法：
直接图纸编程方法
按照图纸标注的尺寸进行编程，使用G01指令进行直线插补，并在指令后面直接添加R来指定倒圆角的半径。
使用G代码定义起点和终点
使用G01命令进行直线插补，定义圆弧的起点和终点。
对于圆弧倒角，一般采用四分之一圆的圆弧插补，这样比较容易获得圆弧起点和终点的坐标值。
使用G02/G03命令
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
在定义好起点和终点后，使用G02或G03命令进行圆弧插补，同时指定圆弧半径R和进给量F。
编程实例
假设圆弧的起点坐标为（X1, Z1），终点坐标为（X2, Z2），圆弧半径为0.5，进给量为F。
程序段可能如下：
```
G01 X1 Z1 ； 定位到圆弧起点
G02 X2 Z2 R0.5 F10 ； 顺时针圆弧插补到圆弧终点，半径为0.5，进给量为10
```
建议
确保在编程前仔细检查图纸，明确倒圆角的具体要求和加工位置。
根据具体的数控系统和编程语言，选择合适的倒圆角命令和参数设置。
在实际操作中，可以先进行模拟加工，以验证程序的正确性和有效性。