在数控车床上进行内孔R3倒角编程，可以遵循以下步骤：
绘制内孔轮廓
使用CADCAM软件绘制出需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入轮廓数据
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
在程序中添加倒角指令，如G41（左倒角）或G42（右倒角），用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序（假设使用G41指令进行左倒角）
```gcode
； 设置刀具和加工参数
T01 ； 选择刀具
M03 ； 主轴旋转
S1000 ； 切削速度
F100 ； 进给量
； 设置起始点
G00 X0 Y0
； 粗加工内孔
G71 U2.5 W0.5 R0.3
G01 Z-2.5
； 添加左倒角
G41 U1.0 W0.5
G01 X0.5 Y0.5
G01 Z-1.0
； 精加工内孔
G71 U0.5 W0.2
G01 Z-0.5
； 结束加工
M05 ； 停机
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车床内孔R3倒角的精确编程和加工。