数控车床加工R47凹圆的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
编程时需要设置刀补，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工通常使用G41。
设定刀位点
刀位点决定了刀具开始工作的初始位置，需要根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见的切削路径选择包括圆弧插补（G02和G03），分别用于顺时针和逆时针圆弧切削。
切削方向需要特别注意，以避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
参数说明：
G02/G03指令：用于指定圆弧的起点和终点坐标，以及圆弧的半径和方向（顺时针或逆时针）。
I和J参数：表示圆心相对于起点的水平（I）和垂直（J）偏移量。
R参数：也可以用来指定圆弧的半径，编程时只需指定起点和终点坐标，系统会自动计算半径值。
建议
在编程前，务必检查工件的几何尺寸和刀具的规格，确保编程参数准确无误。
考虑到刀具的半径补偿，确保在编程中正确设置刀补。
根据工件的材质和加工要求，选择合适的切削速度和进给量，以优化加工效率和刀具寿命。