G76是FANUC数控车床中用于车削螺纹的复合循环指令。以下是针对车内螺纹G76编程的详细步骤和参数说明：
基本格式
G76 P（m） Q（△dmin） R（d）
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I）
其中：
P（m）：螺纹精车次数，范围00~99。
Q（△dmin）：螺纹粗车最小切削量，范围00~999毫米。
R（d）：螺纹X方向精车余量，范围00~99.999毫米。
X（U）：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
Z（W）：螺纹加工有效长度。
R（i）：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
P（k）：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
Q（△d）：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
F（I）：螺距，多线螺纹为导程。
编程实例
简单循环：
```
G00 X_ Z_
G76 P020060 Q0.5 R0.1
G76 X28.75 Z-40.0 P3500 Q600 F6.0
```
其中：
`P020060`：精加工重复次数00，螺纹尾部倒角量60，螺纹刀尖角度60度。
`Q0.5`：最小切削深度0.5毫米。
`R0.1`：精加工余量0.1毫米。
`X28.75`、`Z-40.0`：螺纹终点坐标。
`P3500`：牙高。
`Q600`：第一次切削深度。
`F6.0`：螺距。
复合循环：
```
G00 X_ Z_
G76 P010060 Q300 R0.1
G76 X274.8 Z* P2600 Q800 F4
```
其中：
`P010060`：精加工循环次数00，Z方向的退尾量60，螺纹角度60度。
`Q300`：最后一刀的切深数值0.3毫米。
`R0.1`：精加工余量0.1毫米。
`X274.8`、`Z *`：螺纹终点坐标。
`P2600`：牙高。
`Q800`：第一刀的切深量。
`F4`：螺距。
注意事项
计算R（锥度）时，要考虑到螺纹的引入段和超越段，这是走刀的起点和终点半径差，不是图纸上大头小头的半径差。
参数设置要精确，以确保螺纹加工的精度和效率。
根据具体零件的螺纹规格和要求，合理选择P、Q、R等参数。
通过以上步骤和实例，你可以根据具体的加工需求编写出精确的G76车内螺纹程序。