在加工中心铣孔底部铣R5（即第五轴旋转加工）时，编程需要遵循以下步骤：
确定工件的几何形状和加工要求
明确孔的位置、直径和深度等参数。
确定R5轴的旋转角度和速度，以及其他相关参数。
选择合适的刀具和切削参数
选择适合孔加工的刀具，如钻头、铰刀等。
确定切削速度、进给量和切削深度等参数。
编写G代码
使用CAD/CAM软件将零件的几何图形转换为机床可以识别的G代码。
在G代码中指定R5轴的旋转轨迹和旋转角度。
示例代码片段（假设使用FANUC控制系统）：
```gcode
（假设孔的位置为（X100, Y100）， 直径为50mm， 深度为100mm）
N10 G90 G17
T1 M6
（设置刀具为直径50mm的钻头）
N20 S1000 M3
G0 X100 Y100
Z100
G1 Z-10 F50
（钻孔至深度100mm）
N30 G0 X100 Y100
Z10
G1 R5 360 F100 （旋转R5轴360度，速度100mm/min）
N40 M5
（停止主轴，换刀）
N50 T2 M6
（设置刀具为直径50mm的铰刀）
N60 S1500 M3
G0 X100 Y100
Z5
G1 Z-5 F150
（铰孔至最终尺寸）
N70 M5
（停止主轴，结束加工）
```
模拟验证和调试
在编程软件中进行模拟验证，确保程序的正确性和可靠性。
根据模拟结果调整加工参数和刀具路径。
实际加工
将编写好的G代码上传到加工中心控制系统。
进行实际加工，并监控加工过程，确保加工质量和安全。
通过以上步骤，可以实现加工中心铣孔底部铣R5的编程。建议在实际操作前，充分了解加工中心的操作规范和编程环境，以确保编程和加工的顺利进行。