铣半圆孔的编程步骤如下：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
根据数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。在程序中，需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G54
； 设置主轴转速
S500
； 启动主轴
M03
； 将刀具移动到圆心位置
G00 X-15.0 Y-10.0
； 设置切削深度
G01 Z-2.0 F200
； 顺时针沿圆周移动，I和J分别为圆弧半径和圆心偏移量
G02 X-15.0 Y-10.0 I15.0 J0.0
； 停止主轴
M05
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编程时要考虑到铣削刀具的半径和长度，以及机床的运动范围和精度，确保铣削过程的安全和精度。
可以使用循环指令（如G80）和子程序（使用M98和M99指令）来简化程序，特别是当有多个半圆需要加工时。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成铣半圆孔的编程。根据具体的工件要求和机床能力，可能还需要调整其他参数，如进给速度、切削深度等，以达到最佳的加工效果。