数控倒R内角的编程步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并且确定倒角的尺寸为D1。
确定倒角的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具。
确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
编程
根据数控车床的编程语言（如G代码），编写程序来控制刀具的运动和加工路径。
程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
可以使用G01指令进行直线插补，或者使用G02或G03指令进行圆弧插补来实现倒角。
加工操作
将编写好的程序输入数控车床，通过数控系统来控制刀具的运动，完成倒R角D1的加工操作。
示例编程
```gcode
； 倒R内角编程示例
； 假设倒角尺寸为D1 = 2mm，刀具半径为R = 1mm
； 初始化
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移动到初始位置
； 定义倒角路径
G01 X10 Z5 R1 ； 从X10位置开始，向下走5mm，形成半径为1mm的倒角
G01 X20 Z0 ； 移动到X20位置，准备下一个倒角
； 重复上述步骤，形成多个倒角
； ...
； 结束加工
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移回初始位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控倒R内角的精确编程和加工。建议在实际应用中根据具体的工件尺寸和加工要求进行调整和优化。