运动控制系统（Motion Control System, MC）是 自动化技术的一个分支，它使用伺服机构（如液压泵、线性执行机或电机）来控制机器的位置或速度。运动控制系统不仅包括运动控制器、驱动器和电机，还可能包括传感器、编码器等反馈设备，用于实时监测机械部件的位置和速度，并根据预设的控制算法进行调整，以确保机械运动按照预期的轨迹和参数进行。
运动控制系统在多个领域有广泛应用，如机器人、数控机床、包装、印刷、纺织和装配工业等。与通用运动控制（GMC）相比，运动控制系统通常涉及更复杂的运动形式和控制要求，因为这些系统往往需要实现更高精度、更快速度和更复杂的运动轨迹。
早期的运动控制器是独立运行的专用控制器，通常无需额外的处理器和操作系统支持，能够独立完成运动控制、工艺技术要求的其他功能以及人机交互功能。这些控制器针对特定的数控机械和其他自动化设备设计，用户只需根据协议要求编写应用加工代码文件，并通过RS232或DNC方式传输到控制器，即可完成预定动作。
总的来说，运动控制系统是一种通过精确控制机器位置和速度来实现预定运动轨迹和参数的高级自动化技术，广泛应用于各种需要高精度机械运动的场合。