城管拆除违章建筑的程序通常包括以下几个步骤：
立案调查
执法部门在发现或接到投诉、举报后，认为有违法事实发生或存在并需要追究法律责任时，决定作为行政案件进行查处。
现场勘察与证据收集
执法人员对违章建筑进行现场勘察，制作现场检查笔录和现场勘验报告，并寻找当事人进行询问，了解相关情况，解释法律法规，制作调查笔录以认定违建性质。
告知与听证
执法部门在作出处罚决定前，应书面告知被处罚人行政处罚的事实、理由和依据。被处罚人有权陈述和申辩。如果执法人员拒绝听取当事人的陈述和申辩，行政处罚决定不能成立。同时，执法部门应组织听证，听取当事人的陈述、举证、质证和申辩及意见。
决定与公告
城乡规划主管部门在作出责令停止建设或者限期拆除的决定后，如果当事人不停止建设或者逾期不拆除，县级以上地方人民政府可以责成有关部门采取查封施工现场、强制拆除等措施，并予以公告。
强制执行
如果当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除违章建筑，行政机关可以依法强制拆除。在实施强制执行时，应遵守《行政强制法》的相关规定，如不得在夜间或法定节假日实施，并确保不采取停止供水、供电、供热、供燃气等方式迫使当事人履行相关行政决定。
法律程序
拆除过程中，应严格遵循法律程序，包括案件受理登记、现场勘察记录、签发停工（核查）通知书、填写案件立案审批表、调查询问笔录、发商请函认定违法建筑、填写案件处理审批表、签发限期拆除告知书等步骤。
后续处理
拆除完成后，应及时进行后续处理，包括清理现场、恢复原状等，并确保违法行为得到有效制止，防止类似行为再次发生。
这些程序旨在确保违章建筑的拆除工作合法、公正、透明，并充分保障当事人的合法权益。