端面凹圆弧槽的编程可以通过以下步骤进行：
确定工件的几何形状和尺寸
根据工件的几何形状，选择合适的切削工具。凹面一般使用球头刀具，凸面一般使用圆柱刀具。
定义切削轴和坐标系
一般来说，X轴垂直于切削平面，Y轴平行于切削平面，Z轴与工件轴线平行。
编写G代码
使用G代码实现凹凸圆弧的切削。常用的G代码指令包括：
G00：快速定位，将刀具移动到目标位置。
G01：直线插补，沿一条直线切削。
G02：顺时针插补，沿凹圆弧切削。
G03：逆时针插补，沿凸圆弧切削。
G17：选择X-Y平面。
G90：绝对编程模式，所有坐标值都是相对于机床坐标系原点的绝对位置。
描述凹凸圆弧的位置和形状
在G代码中，使用对应的指令和参数来描述凹凸圆弧的位置和形状。例如，使用G02指令来描述顺时针切削凹圆弧，指定起始点、终点和半径。
使用CAM软件
将G代码转换为机床可以识别的格式，并进行模拟验证。
```g
G90 ； 绝对坐标编程
G54 ； 设置工件坐标系
G41 ； 左刀补
G00 ； 快速移动到起始位置
G1 ； 设定切削速度
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 Y10 R5 ； 圆心为（10, 10），半径为5
I5 J5 ； 圆心相对位置为（5, 5）
F100 ； 进给速度为100mm/min
G0 ； 提刀至安全位置
M30 ； 停止程序
```
在这个示例中：
`G90` 设置了绝对坐标编程模式。
`G54` 设置了工件坐标系。
`G41` 进行了左刀补。
`G00` 将刀具快速移动到起始位置。
`G1` 设定了切削速度。
`G02` 用于顺时针圆弧插补，指定了圆弧的终点坐标、圆心相对位置和进给速度。
`M30` 停止程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现端面凹圆弧槽的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床特性，调整切削参数和刀具路径，以确保加工质量和效率。