数控机床加工键槽的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的几何形状和尺寸。
根据需求选择适当的刀具和夹具。
坐标系设定
确定加工坐标系，包括工件坐标系和机床坐标系。
一般以工件的中心或某一特定点作为坐标系原点，确定X、Y、Z轴的正方向。
刀具半径补偿设定
根据所选刀具的半径，在程序中设定刀具半径补偿值。
这可以保证加工出的键槽尺寸与设计要求一致。
加工路径规划
根据键槽的几何形状和尺寸，确定加工路径。
一般可以使用直线插补和圆弧插补来实现键槽的加工。
编写数控程序
根据加工路径和加工要求，编写数控程序。
程序中应包含运动指令、刀具补偿指令、进给速度指令等。
调试和优化
在编写完数控程序后，需要进行调试和优化。
通过模拟加工或实际加工试验，检查程序的正确性和加工效果，并进行必要的修正和调整。
常用编程方法
使用G代码：
G代码是用于控制机床轴运动的指令。
对于键槽加工，可以使用G01指令来控制机床以直线插补的方式进行切削。
可以通过指定起点、终点、切削速度和切削深度等参数来编写G代码。
使用M代码：
M代码是用于控制机床辅助功能的指令。
对于键槽加工，可以使用M06指令来切换刀具。
示例程序
```gcode
程序号：O0001
工件加工（刀具直径20mm，加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
解释
N10：设置一些G代码和模板偏置，包括G90（绝对编程模式）、G54（工件坐标系）等等。
N20：启动主轴，设置主轴转速为1000rpm。
N30：将刀具移动到车削中心位置（X-25 Y-25 Z50）。
N40：设置刀具半径，启动刀具补偿功能。
N50：向工件移动Z轴，开始铣削。
N60：以150mm/min的移动速度移动到点（X-15 Y-15）处，开启刀具补偿功能。
N70：沿着Y轴向正方向移动15mm。
N80：沿着X轴向正方向移动15mm。
N90：沿着Y轴向负方向移动15mm。
N100：沿着X轴向负方向移动15mm。
N110：关闭刀具补偿功能。
N120：将刀具移动到安全位置（Z50）。
N130：关闭主轴。
N140：程序结束。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控机床加工键槽的精确编程和加工。