数控球形钻头的编程主要包括以下几个步骤：
确定加工位置和深度
根据工件的要求和图纸，确定钻孔的位置、尺寸和深度。
选择合适的G代码
根据钻头的加工要求，选择适当的G代码。例如，G81表示钻孔循环，G83表示钻孔循环带退刀，G85表示钻孔循环不带退刀等。
刀具补偿
进行钻孔加工时，刀具会有一定的偏差，需要进行补偿。可以通过G41表示用左方补偿，G42表示用右方补偿，也可以通过G40取消补偿。
确定进给速度和切削速度
根据材料的不同和加工要求，确定钻头的进给速度和切削速度。可以通过F指令设置进给速度，S指令设置切削速度。
编写G代码程序
根据以上确定的参数，编写相应的G代码程序，将钻头的加工过程描述出来。例如：
```
G81 X100 Y100 Z-20 F100 S500 M3.
```
这表示在坐标X100. Y100. Z-20的位置进行钻孔，进给速度为100，切削速度为500。
编程检查和调整
编写完G代码后，需要进行编程检查，确保程序的正确性。可以通过数控机床的模拟操作功能，进行程序调整，确保钻头的加工路径、速度等参数符合要求。
使用CAD/CAM软件
编程程序的编写一般使用专门的加工编程软件，如CAD/CAM软件。通过这些软件，可以直观地绘制球头的几何形状，并生成相应的编程代码。然后将编程代码输入到车床的数控系统中，实现球头加工的自动化控制。
建议
在编程前，务必仔细检查工件的几何尺寸和加工要求，确保编程参数的准确性。
选择合适的刀具和材料，以提高加工效率和保证加工质量。
在编程过程中，注意刀具的补偿和进给速度、切削速度的设定，以减少工具磨损和提高加工精度。
通过模拟操作和实际加工的反复调试，优化程序，确保加工过程的顺利进行。