单边数控铣床的编程主要涉及使用G代码和M代码来指定加工路径、刀具运动方式和机床功能。以下是一些基本的编程步骤和要点：
加工坐标系的建立
G92：设置加工坐标系。格式为G92 X~Y~Z~，将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。例如，G92 X20 Y10 Z10表示加工原点在距离刀具起始点X=-20, Y=-10, Z=-10的位置上。
G53：选择机床坐标系。格式为G53 G90 X~Y~Z~，使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上。例如，G53 G90 X-100 Y-100表示将刀具定位到机床坐标系中的X=-100, Y=-100的位置。
基本编程指令
G00：快速移动到指定位置。
G01：直线插补，按指定的进给速度进行直线移动。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G17：选择XY平面。
G18：选择XZ平面。
G19：选择YZ平面。
刀具功能
T：指定刀具号，范围是0~99。
M06：更换刀具。
辅助功能
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M09：冷却液开。
M19：冷却液关。
偏移量
H：用于指定偏移量，范围是0~99。
子程序调用
P：子程序号。
L：子程序调用次数。
宏程序变量
P、 Q、 R：用于定义宏程序中的变量。
编程步骤
确定工件零点和加工要求。
选择合适的坐标系和坐标原点。
编写加工路径，包括直线、圆弧等。
指定刀具类型和切削参数。
添加必要的注释和说明。
保存程序并退出编程模式。
在自动模式下运行程序。
```
% 程序名： 单边铣削示例
% 加工内容： 铣削一个矩形工件
% 设置加工坐标系为G54，原点在工件左上角
G54
G90 X0 Y0 Z0
% 选择刀具号为1的刀具
T1
% 铣削路径
% 从（0,0）到（100,0）直线移动
G01 X100 Y0 F100
% 从（100,0）到（100,50）直线移动
G01 X0 Y50 F100
% 从（100,50）到（0,50）直线移动
G01 X0 Y0 F100
% 从（0,50）到（0,0）直线移动
G01 X0 Y0 F100
% 更换刀具为2
M06 T2
% 结束程序
M30
```
通过以上步骤和示例，你可以逐步掌握单边数控铣床的编程技巧。建议从简单的零件开始练习，逐步增加复杂度，以加深理解和熟练操作。