铣半圆孔的编程通常使用G代码，以下是编程的基本步骤和示例：
设定工件坐标系和初始位置
使用G90指令设定绝对编程模式。
使用G54指令选择工件坐标系。
使用G00指令将刀具快速移动到工件的初始位置。
定位到起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆起始点的X和Y坐标。
沿着半圆形轨迹进行铣削
使用G01指令进行线性插补。
使用G03指令进行圆弧插补，指定半径R和圆弧方向（顺时针或逆时针）。
结束程序
使用M30指令结束程序。
示例编程
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 移动刀具到起始位置
G00 X15 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X15 Y0 R15
； 输入半圆的终点坐标
G03 X30 Y0 I0 J15
； 完成半圆切削
G02 X30 Y0 I0 J15
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
注意事项
刀具半径补偿：确保在编程前取消或设置刀具半径补偿，以避免加工错误。
切削参数：根据工件的材料和硬度选择合适的切削深度和速度，以确保加工效果和刀具寿命。
编程语法：不同的数控铣床和控制系统可能有不同的编程语法，因此在实际编程时应参考相关设备的编程手册和操作说明。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的G代码指令，编写出适用于数控铣床的半圆孔加工程序。