手动编程铣圆的一般步骤如下：
设定工件坐标系 ：确定数控铣床上工件的坐标系，以便后续的编程和加工操作。设定刀具：
选择合适的刀具，并设定刀具的直径和长度。
设定圆心和半径：
确定圆心的坐标和圆的半径。
编写圆形加工指令
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来描述圆形的加工路径。
指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
设定切削深度：
确定刀具切削的深度，以控制加工的精度和效率。
设定进给速度和转速：
根据具体的加工要求，设定合适的进给速度和转速，以确保加工过程的稳定性和精度。
编写循环指令：
如果需要连续进行多个圆形的加工，可以使用循环指令来简化程序的编写。
检查程序：
编写完成后，需要仔细检查程序的正确性和完整性，确保没有错误和遗漏。
加工验证：
在实际加工前，可以先进行模拟验证，通过数控铣床的仿真功能，观察加工路径是否正确，并进行必要的调整。
加工操作：
将编写好的程序加载到数控铣床上，并进行实际的加工操作。
示例程序
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S1000 M3 启动主轴逆时针旋转，给定转速为1000转每分钟。
G43 H1 换刀，并将工具长度设置为1号刀具长度。
G0 X100. Y100. 快速移动到X100 Y100位置。
G1 Z-5. F200. 沿着Z轴向下移动到Z = -5的位置，设定下降速度为200毫米每分钟。
G18 G3 X120. Y100. I0. J-20. 以X轴为圆心半径20mm进行顺时针圆弧插补，从起点X100 Y100移动到X120 Y80位置。
依次类推，直到完成整个圆的铣削，最后回到起点停止主轴旋转。
```
注意事项
在编程前，需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
根据具体的加工要求和工件尺寸来确定圆心坐标、半径和进给速度。
编程时要注意指令的顺序和参数的正确性，以确保加工的精度和质量。
还需要注意工件坐标系和刀具半径补偿等相关设置，以确保加工过程的准确性和安全性。
通过以上步骤和示例程序，可以完成手动编程铣圆的过程。