数控倒角刀杆的编程主要涉及以下几个步骤：
定义倒角刀具
确定刀具直径、刀具长度和刀具角度。
定义倒角路径
选择直线倒角、圆弧倒角或多边形倒角等路径。
确定倒角起点和终点
使用坐标值或与其他加工路径的交点来定义起点和终点。
编写倒角指令
使用G代码（如G01、G02、G03）和M代码（如M06）来控制机床进行加工。
例如，直线倒角编程指令为：
```
G01 Xx Yy Zz Ff ； 刀具快速定位到刀具开始倒角的位置
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工
```
圆弧倒角编程指令为：
```
G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff ； 定义圆弧路径（顺时针/逆时针）
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工
```
考虑切削参数
确定切削速度、进给速度和切削深度，这些参数需要根据工件材质和刀具的参数进行调整。
刀具路径和切入点的设置
设置刀具的切入点和切出点，以确保倒角的平滑度和美观度。
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件生成数控倒角的加工路径，并将其转化为相应的数控编程代码。
模拟和验证
在数控机床上模拟刀具路径，检查是否存在碰撞或过切等问题，并进行相应的调整。
通过以上步骤，可以实现数控倒角刀杆的精确编程，从而满足工件的加工要求。在实际编程过程中，建议参考具体的数控系统编程手册，以确保编程的准确性和有效性。