手工编程铣大圆孔通常涉及以下步骤和技巧：
确定加工参数
圆孔直径和位置：首先需要确定大圆孔的直径和位置，这可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定。
刀具选择：根据圆孔的尺寸和材料，选择合适的铣刀。一般情况下，使用立铣刀或者球头铣刀。
切削参数：设置切削速度、进给速度和切削深度等加工参数，这些参数将影响加工效率和孔的质量。
编写程序
手工编程：
创建CAD图纸：使用CAD软件创建工件的图纸，并绘制圆孔的几何形状、尺寸和位置等信息。
编写G代码：使用G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）等指令来控制刀具的移动和切削过程。需要指定圆弧的起点、终点、圆心和半径等信息。
使用M代码：控制机床的辅助功能，如M03（开启主轴）、M05（关闭主轴）、M98（调用子程序）和M99（结束子程序）。
设置工件坐标系：在CNC系统中设定工件坐标系，确定加工原点和刀具移动方向，通常选择圆孔中心作为加工原点。
自动编程：
CAD/CAM编程：使用CAD和CAM软件进行编程。在CAD软件中绘制大圆孔的设计图，然后导入CAM软件进行工艺规划，自动生成切削路径和G代码。在生成的G代码中，可以调整切削参数，并进行模拟和优化。
使用宏指令：编写自定义的宏指令，将圆弧插补的相关指令序列封装在宏指令中，简化编程过程。
验证和优化程序
检查程序：在上传到机床前，仔细检查编写的程序，确保每个孔的位置和铣削参数正确无误。
试切：在铣床上进行试切，验证程序的准确性和可靠性，并根据需要进行调整和优化。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系（G90）
G90
； 快速定位到圆孔起点（G00）
G00 X10 Y10
； 顺时针圆弧插补到圆孔终点（G02）
G02 X20 Y20 R10
； 移动刀具到下一个位置或结束程序（G00）
G00 X30 Y30
```
在这个示例中，`X10 Y10`是圆孔的起点坐标，`X20 Y20`是圆孔的终点坐标，`R10`是圆孔的半径。根据实际需求，可以调整这些坐标和参数。
建议
仔细核对参数：在编程前，务必仔细核对所有参数，确保它们符合加工要求。
逐步调试：在试切过程中，逐步调整编程参数，观察加工效果，直到达到预期效果。
使用辅助工具：利用CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和准确性，建议初学者先学习使用这些工具。
通过以上步骤和技巧，可以手工编程铣大圆孔，并确保加工质量和效率。