三轴数控倒角的编程步骤如下：
确定工件的几何特征
明确倒角的尺寸、位置和形状。
选择合适的刀具和切削参数，例如倒角铣刀或倒角钻头。
创建倒角的工艺路径
使用编程软件或CAD/CAM系统来设计倒角的路径。
指定刀具的轨迹、切削深度以及切削方向（顺时针或逆时针）。
转化为数控编程语言
将工艺路径转换为G代码，这是数控加工的标准编程语言。
在G代码中使用G2和G3指令来描述圆弧轨迹，G2用于顺时针圆弧切削，G3用于逆时针圆弧切削。
设置刀具的切削进给速度和进给速率。
加载并执行G代码
在数控机床上加载编写好的G代码。
注意切削力和刀具的刀尖半径，合理调整切削参数和刀具路径，以确保切削质量和生产效率。
示例代码
```gcode
； 倒角开始
G01 X23 Z0 F0.1 ； X轴移动到开始点，Z轴移动到倒角起点，进给速度0.1mm/min
G1 Z-1 ； Z轴下移1mm，进行倒角
； 倒角结束
G01 X25 Z-1 ； X轴移动到结束点，Z轴继续下移1mm
```
注意事项
在编程倒角时，需要考虑到零件的几何形状和尺寸，可能需要使用数学公式或图形描述语言来定义倒角的形状和尺寸。
合理选择刀具和切削参数，以确保倒角的质量和加工效率。
在实际操作中，可能需要进行多次调试和优化，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成三轴数控倒角的编程。根据具体的工件形状和要求，可能需要调整刀具路径和切削参数，以达到所需的倒角效果。