在数控车床上进行内圆倒角编程，主要需要遵循以下步骤和格式：
确定倒角类型和尺寸
确定是45度倒角还是任意角度倒角。
测量并记录拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离（对于任意角度倒角）。
编程45度倒角
使用G01 X（U） W±k命令进行45度倒角。其中，X（U）表示沿X轴或U轴的移动距离，W表示沿Z轴的移动距离，k表示倒角的半径，正负号根据倒角方向确定。
编程任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上C~命令，自动插入任意角度的倒角。C的数值为倒角距离。
编程倒圆角
使用G01 X（U） R命令进行倒圆角，其中R表示圆角的半径。
也可以使用G02/G03命令进行圆弧插补倒角，具体使用哪个命令取决于倒角的方向（顺时针或逆时针）。
设置工作坐标系和刀具
使用G54命令设置工作坐标系。
使用T命令选择刀具。
定义起点和终点
使用G01命令进行直线插补，定义倒角的起点和终点坐标。
结束倒角操作
使用M代码结束倒角操作，例如M30命令。
示例
假设我们要在数控车床上对工件进行一个45度倒角，倒角长度为3mm，倒角方向为从Z轴负方向向X轴正方向，可以使用以下编程格式：
```
G01 X20 Z-3 R3
```
这里，X20表示倒角起点到X轴的距离，Z-3表示从Z轴负方向开始倒角，R3表示倒角半径为3mm。
如果需要倒圆角，例如半径为5mm，可以使用以下编程格式：
```
G01 X50 R5
```
这里，X50表示倒角起点到X轴的距离，R5表示倒角半径为5mm。
注意事项
确保在编程前仔细检查工件的几何形状和尺寸，以确保倒角的准确性。
在实际加工前，进行程序调试和验证，以确保代码的正确性和可行性。
根据具体的数控系统和编程语言，可能还需要调整一些参数和设置。
通过以上步骤和示例，你可以根据实际需求选择合适的编程格式和命令，完成数控车床上内圆倒角的编程。