数控复合车床的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种方式，具体步骤如下：
手动编程
了解数控系统：
熟悉数控系统的结构、工作原理、主要组成部分和数控指令的格式和功能。
理解加工工艺：
明确工件的形状、尺寸、加工要求等，以便编写正确的数控程序。
选择编程方式：
根据具体情况选择绝对编程或增量编程。
确定刀具路径：
根据工件的形状和加工要求，确定刀具的进给方向、切削方向、切削速度和进给量。
编写数控程序：
使用G代码和M代码编写数控程序，包括切削指令、移动指令、刀具半径补偿指令等。
程序检验：
对编写的程序进行语法和逻辑检查，确保程序的正确性。
程序上传：
将编写好的程序上传到数控系统中，进行加工。
自动编程
使用CAD软件：
绘制零件的三维模型，并设定加工工艺和刀具路径。
导入CAM软件：
将CAD模型导入CAM软件中，进行数控程序的自动生成。
程序生成与优化：
CAM软件根据设定的参数和算法，自动计算出各个轴的移动距离、切削速度等参数，并生成完整的数控程序。
程序检查：
对生成的数控程序进行检查和优化，确保程序的正确性和可靠性。
程序上传：
将优化后的程序上传到数控系统中，进行加工。
编程技巧与注意事项
遵循先粗加工后精加工的原则：
先去除工件的多余材料，再进行精确的尺寸加工。
合理选择刀具和补偿设置：
确保刀具能够准确到达加工位置，并避免因刀具磨损而产生的误差。
利用数控车床的指令代码和程序段格式：
将加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
注意加工顺序：
通常应先钻孔后平端，以防止钻孔时缩料。
根据材料的硬度选择合适的转速、进给量和切深：
确保加工效率和加工质量。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行数控复合车床的编程，从而提高加工效率和加工质量。