铣刀铣键槽的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
确定键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。
编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性，检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例程序（手动编程）
```plaintext
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 将刀具移动到工件的起始位置
G01 Z-5 F200 ； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 X20 ； 沿X轴方向切削键槽
G01 Y20 ； 沿Y轴方向切削键槽
G01 X10 ； 返回到起始位置
G00 Z5 ； 将刀具抬起
```
示例程序（自动编程）
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G94 G40 ； 设置一些G代码和模板偏置
N20 M3 S1000 ； 启动主轴，设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 ； 将刀具移动到车削中心位置
N40 G43 Z10 H1 ； 设置刀具半径，启动刀具补偿功能
N50 G1 Z-10 F200 ； 向工件移动Z轴，开始铣削
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150 ； 以150mm/min的移动速度移动到点（X-15 Y-15）处，开启刀具补偿功能
N70 G1 Y15 ； 沿着Y轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15 ； 沿着X轴向正方向移动15mm
N90 G1 Y-15 ； 沿着Y轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15 ； 沿着X轴向负方向移动15mm
N110 G40 D1 ； 关闭刀具补偿功能
N120 G0 Z50 ； 将刀具移动到安全位置
N130 M5 ； 关闭主轴
N140 M30 ； 程序结束
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现铣键槽的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和机床能力进行调整和优化。