数控冲压圆形编程主要有以下几种方法：
直线插补
确定圆形的半径 \（ R \） 和圆心位置 \（ （Xc, Yc） \）。
确定起始点 \（ （Xs, Ys） \） 和终止点 \（ （Xe, Ye） \）。
计算起始点到圆心的距离 \（ R \） 和角度 \（ \theta_s \）（使用反正切函数）。
计算终止点到圆心的角度 \（ \theta_e \）（使用反正切函数）。
计算角度差 \（ \Delta \theta = \theta_e - \theta_s \）。
计算圆弧长度 \（ L = R \times \Delta \theta \）。
将圆弧长度分成若干段，每段长度为 \（ \Delta L = L / N \）（N为分段数）。
计算每个分段的角度增量 \（ \Delta \theta = \Delta L / R \）。
通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补
确定圆弧的起始点 \（ （Xs, Ys） \） 和终止点 \（ （Xe, Ye） \）。
确定圆弧的半径 \（ R \）。
计算圆心的坐标 \（ （Xc, Yc） \）（通过两点中点公式）。
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令，具体代码如下：
G02 指令格式：
```
G02 X圆心X坐标 Y圆心Y坐标 I圆心到起点的X距离 J圆心到起点的Y距离 F速度
```
G03 指令格式：
```
G03 X圆心X坐标 Y圆心Y坐标 I圆心到起点的X距离 J圆心到起点的Y距离 F速度
```
例如，如果要编程一个以圆心坐标为 \（ （10, 20） \），半径为5的顺时针圆弧，起点坐标为 \（ （15, 20） \），速度为100，那么代码可以写成：
```
G02 X15 Y20 I-5 J0 F100
```
整圆加工编程
圆心定位：确定圆心的坐标位置。
半径设定：设定圆的半径值。
圆心偏置：确定圆心相对于工件坐标系的偏置值。
圆弧插补：通过数控指令，将加工刀具按照设定的半径，绕着圆心进行圆弧插补运动。
编程示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面进行加工
G01 X10 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
建议
在编程前，务必仔细检查所有坐标和参数，确保它们符合加工要求。
考虑刀具的直径和类型，进行合适的刀具补偿设置，以确保切削路径的准确性和加工面的光洁度。
根据加工需求选择合适的插补方法和参数，以实现高效且精确的加工。