数控铣加工轴套的编程步骤如下：
开机：
启动数控铣床。
回参考点：
先回X轴，后回Z轴，确保机床坐标系准确无误。
导入程序：
将编制好的数控程序导入数控系统。
轨迹模拟，编辑与程序调试：
通过模拟软件检查程序轨迹，进行必要的编辑和调试，确保程序正确无误。
装夹工件：
将轴套工件装夹到工作台上，确保其位置和方向正确。
安装刀具，设置刀尖圆弧半径补偿：
根据加工要求安装合适的刀具，并进行刀具半径补偿，以确保加工精度。
对刀：
调整刀具位置，建立工件坐标系，并记录刀具长度补偿数据。
运行程序加工工件：
启动程序，开始加工工件。
测量：
加工完成后，对工件进行测量，检查加工精度和质量。
具体的编程指令可能因机床型号和加工要求而有所不同。以下是一些常用的数控指令和格式：
G71：
用于粗车内孔轮廓，指令格式为 `G71 U（d）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）u（u）w（w）F（f）s（s）T（t）； N（ns）……； ……S（s）F（f ）；`。
G32：
用于螺纹切削，指令格式为 `G32 X（U）__Z（W）__F__；`。
G76：
用于精车削，指令格式为 `G76m；`，其中m为精车削次数，必须用两位数表示。
在编程过程中，需要根据具体的零件形状和加工要求选择合适的指令和参数，以确保加工质量和效率。建议在实际编程前进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性和可行性。