在数控铣床上开粗加工R角，通常可以使用以下两种方法进行编程：
手动编程
步骤：
确定R角的半径和位置。
选择合适的刀具。
输入机床运动指令和切削参数。
规划合理的路径。
优点：
灵活性高，可以根据具体情况调整。
对操作员的技术水平要求较高。
缺点：
编程效率较低。
需要操作员具备丰富的经验。
CAM编程
步骤：
使用专门的CAM软件（如Mastercam、Cimatron等）进行设计。
根据设计图纸自动生成数控程序。
设置切削参数和机床运动路径。
优点：
准确性高，适合复杂形状的零件加工。
操作简便，减少编程负担。
缺点：
需要投入更多的软件和设备资源。
具体编程方法
使用G代码编程
设置切削模式
使用G02（逆时针圆弧插补）或G03（顺时针圆弧插补）。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值表示起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数表示R角的半径。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
机床和控制系统：不同的机床和控制系统可能需要不同的G代码和参数格式，因此在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南。
刀具半径补偿：在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
程序调试：在编写完R角程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控铣床上顺利开粗加工R角。