加工自动寻边器的编程通常涉及以下步骤和要点：
确定寻边器的类型和适用范围
寻边器有多种类型，包括机械式（如分中棒或找正器）、光电式和3D表等。选择合适的寻边器可以提高加工精度和效率。
选择编程方法
简单轮廓：如果加工的轮廓由直线和圆弧组成，可以直接使用数控系统的G代码进行编程。
复杂轮廓：对于三维曲面轮廓，通常在计算机中使用自动编程软件（如CAD/CAM）绘制三维图形，并根据曲面类型设定参数，自动生成数控加工程序。
编写基本程序结构
初始化：设置相关参数和坐标系。
移动焊枪：将焊枪从初始位置移动到预定位置。
寻找焊缝：使用寻边器找到焊缝的起点和终点。
计算偏移量：调用子程序计算焊缝的偏移量，以便进行精确的焊接。
焊接过程：根据计算结果，进行焊缝的焊接。
结束处理：完成焊接后，将焊枪移回初始位置或下一焊缝位置。
具体编程示例
简单轮廓示例：
```
MOVL V=30 ； 将焊枪移动到位置1
REFP 3 ； 参考点1
REFP 4 ； 参考点2
REFP 5 ； 参考点3
CALL JOB:HR1T1 ； 调用计算焊缝偏移量的子程序
SET P20 P006 ； 设置系统命令
MOVL V=30 ； 将焊枪移动到位置2
MOVL V=30 ； 将焊枪移动到位置1
SFTON P20 ； 平移焊缝起点命令
MOVL V=31 ； 焊缝起点
ARCON ； 起弧命令
SFTON P21 ； 平移焊缝终点命令
MOVL V=35 ； 焊缝终点
ARCOF ； 停弧命令
SFTOF ； 平移结束
MOVL V=30 ； 将焊枪移动到位置2
```
复杂轮廓示例：
使用CAD/CAM软件创建三维模型，设定相关参数，生成数控加工程序。
调试和优化
在实际应用中，可能需要对程序进行调试和优化，以确保寻边精度和焊接质量。
建议：
选择合适的寻边器和编程方法，根据具体加工需求进行编程。
在编程过程中，确保参考点的准确性和计算偏移量的精度。
进行充分的调试和测试，确保程序在实际应用中的可靠性和稳定性。