管子自动镗内孔的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是数控加工中常用的编程语言，用于指定机床的运动轨迹和加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用G代码指定镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数。例如，使用G01指令可以指定镗刀的线性插补运动，G02和G03指令可以指定镗刀的圆弧插补运动。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种集成了计算机辅助设计和计算机辅助制造功能的软件，可以实现自动化的加工编程。通过CAD/CAM软件，可以直接绘制内孔的几何图形，并生成相应的加工程序。这种方式可以大大简化编程的过程，提高编程的效率。
宏指令编程
一些镗床控制系统支持宏指令编程功能，可以通过定义一系列的宏指令来完成复杂的加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用宏指令来定义镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数，并通过调用宏指令来实现自动化的加工。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能，如主轴启动、停止、刀具换位等。在镗内孔过程中，可能需要使用M代码来控制刀具的自动进出、切削液的开关等操作。
其他编程方式
除了上述方法外，还可以通过手工编程或使用专门的软件自动生成数控程序。手工编程需要操作工人对机床的运动和切削参数有较深的理解和经验，适用于一些简单的内孔加工。自动编程是一种使用专门的软件自动生成数控程序的方式，适用于批量生产和复杂的内孔加工。
示例编程指令
```gcode
G90 X10.0 Y20.0 Z-30.0 F200.0 M3
G01 Z-50.0 F100.0
G02 I10.0 J20.0 F150.0
G01 X20.0 Y30.0
G03 I-10.0 J-20.0 F150.0
G01 Z50.0
M05
```
解释
`G90 X10.0 Y20.0 Z-30.0 F200.0 M3`：将刀具移动到X轴10.0、Y轴20.0、Z轴-30.0的位置，进给速度为200.0mm/min，刀具转速为正转。
`G01 Z-50.0 F100.0`：沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50.0mm，进给速度为100.0mm/min。
`G02 I10.0 J20.0 F150.0`：顺时针圆弧插补，圆弧起点在X轴10.0、Y轴20.0，半径为10.0mm，进给速度为150.0mm/min。
`G01 X20.0 Y30.0`：直线移动到X轴20.0、Y轴30.0的位置。
`G03 I-10.0 J-20.0 F150.0`：逆时针圆弧插补，圆弧起点在X轴-10.0、Y轴-20.0，半径为10.0mm，进给速度为150.0mm/min。
`G01 Z50.0`：沿Z轴向上回到初始位置。
`M05`：停止主轴转动。
通过合理地组合这些G代码和M代码，可以实现对内孔的精确加工，提高加工效率和加工质量。