数控四轴插床的编程步骤如下：
了解工件要求和CAD图纸
明确加工所需的形状、尺寸和精度。
确定加工工艺和刀具
根据工件要求和CAD图纸，选择合适的加工工艺和刀具型号和规格。
坐标系选择和坐标系建立
根据工件的形状和切削需要，选择适合的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系），并在机床上建立坐标系。
编写数控程序
根据工件要求和刀具路径，编写数控程序。数控程序主要包括初始设定、刀具半径补偿、切削速度、刀具位置和切削路径等信息。常用的G代码和M代码用于控制刀具的运动轨迹和机床的辅助功能。
X轴和Z轴编程：
X轴通常用于控制车刀在工件上的横向移动，使用G00指令快速移动到指定位置，使用G01指令实现线性插补。
Z轴用于控制车刀在工件上的纵向移动，编程方式与X轴类似。
C轴编程：
C轴是数控车床的主轴旋转轴，用于控制工件的旋转。使用G03和G04指令实现顺时针和逆时针旋转。
B轴编程：
B轴用于控制车刀的倾斜角度，常用于倾斜切削和斜面加工。使用G17指令选择XY平面，再使用G18或G19指令选择倾斜切削平面，然后使用G41或G42指令指定刀具的倾斜方向。
编程验证和修正
编写完数控程序后，可以通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确，并进行必要的调整和优化。
导入数控编程
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行，并按照数控程序进行工作。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序，并通过监控系统实时监测加工过程，确保加工质量和安全。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果。同时，对数控程序进行存档，便于以后参考和修改。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的数控四轴插床加工。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床性能，调整相关参数和工艺，以达到最佳的加工效果。