在数控编程中，凹圆弧的编程通常使用G02和G03指令，具体使用哪个指令取决于圆弧的旋转方向。以下是凹圆弧编程的基本步骤和要点：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，例如圆形刀片。
确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀具补偿，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工通常使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
使用G02指令（顺时针圆弧插补）和G03指令（逆时针圆弧插补）。
指定圆弧的起点坐标（X, Y, Z）和终点坐标（X, Y, Z）。
使用I和J值来指定圆弧的半径，其中I表示起点到圆心的水平距离，J表示起点到圆心的垂直距离。
示例编程指令
顺时针凹圆弧（G02）
```plaintext
G02 X10 Y20 I5 J3
```
X10和 Y20：圆弧的终点坐标。
I5：起点到圆心的水平距离。
J3：起点到圆心的垂直距离。
逆时针凹圆弧（G03）
```plaintext
G03 X10 Y20 I5 J3
```
X10和 Y20：圆弧的终点坐标。
I5：起点到圆心的水平距离。
J3：起点到圆心的垂直距离。
注意事项
坐标值可以是绝对坐标（相对于参考点）或相对坐标（相对于当前位置）。
在编程过程中，需要考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的M指令和F指令来设置。
G02和G03指令只能进行二维编程，对于三维凹圆弧路径，则需要使用其他的编程方式。
通过以上步骤和指令，可以实现对凹圆弧的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和机床系统，调整相关参数和指令，以确保加工质量和效率。