在数控车床上编程R角，通常使用G代码和R参数来实现。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
确定R角的半径和位置
根据加工件的要求和车刀的尺寸，计算出R角的具体数值。
确定R角在工件上的位置，包括起点和终点坐标。
选择合适的刀具
根据R角的大小和加工要求，选择合适的刀具，如硬质合金刀具或高速钢刀具。
编写R角程序
使用G02或G03指令来编写圆弧插补程序，具体使用哪个指令取决于圆弧的插补方向。
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
使用X、Y和Z坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数来定义圆弧的圆心位置，I表示X轴偏移量，J表示Y轴偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。
示例代码
顺时针圆弧插补（G02）
```plaintext
G02 X2 Y2 R1 F100
```
`X2` 和 `Y2`：圆弧的终点坐标。
`R1`：R角的半径。
`F100`：进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
```plaintext
G03 X2 Y2 R1 F100
```
`X2` 和 `Y2`：圆弧的终点坐标。
`R1`：R角的半径。
`F100`：进给速度。
注意事项
在编程R角时，需要确保R角的大小不超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想。
根据具体的机床和控制系统，可能需要调整G代码和参数格式。
在实际加工过程中，可能需要根据实际情况进行调整和优化。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控车床上成功编程出R角。建议在实际应用中参考机床的操作手册和控制系统的编程指南，以确保编程的正确性和加工的精度。