单轴端面铣铣榫机的编程步骤如下：
确定加工参数
确定榫头的尺寸和形状，包括榫头的高度、宽度、深度等。
选择合适的刀具，如硬质合金刀具或高速钢刀具。
确定切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写程序。
确定工件坐标系（WCS），并设置工件原点。
编写刀具运动指令，包括切削进给、主轴转速、刀具位置等。
设置刀具补偿，以确保榫头的精度和表面质量。
设置加工路径
根据榫头的形状和尺寸，规划出刀具的加工路径。
确定起始点和终止点，以及加工过程中的中间点。
使用G代码中的G01指令进行直线插补，实现刀具的精确移动。
考虑特殊加工要求
如果榫头有特殊的形状或精度要求，需要使用螺旋线插补（G02或G03指令）或其他高级加工指令。
对于复杂的榫头结构，可能需要使用宏程序或模块化编程来简化编程过程。
模拟与验证
在数控铣床上进行程序模拟，检查加工路径和刀具运动是否正确。
验证程序中的参数设置是否合理，确保加工过程中的安全和效率。
加工与调整
在实际设备上进行加工，观察加工效果，并根据实际情况进行调整。
检查榫头的精度和质量，确保符合设计要求。
```gcode
； 设置工件坐标系
G90
G92 X0 Y0 Z0
； 设置刀具
T0 M6
； 加工榫头
G01 X10 Y10 Z2
F100
G01 Z-1
F100
G01 X20 Y10 Z2
F100
G01 Z-1
G01 X30 Y10 Z2
F100
G01 Z-1
； 结束加工
M30
```
在这个示例中，`X10 Y10 Z2`表示刀具移动到起始位置，`F100`表示切削速度为100 mm/min，`G01`表示直线插补，`Z-1`表示刀具向下移动1 mm。通过调整这些参数和指令，可以实现不同形状和尺寸的榫头加工。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤和参数设置，确保加工质量和效率。如果有复杂的榫头结构，建议使用专业的数控编程软件进行辅助设计。