要实现Z轴与C轴联动铣圆，编程步骤如下：
设定起点和终点的坐标 ：确定圆弧的起始和结束位置。确定圆心的坐标：
通过计算得出圆心的位置。
计算圆弧的半径：
通过起点和终点距离的一半得出半径。
设定切入点和切出点的坐标：
通过计算得出切入和切出的位置。
设定Z轴的高度和C轴的旋转角度：
确定在铣圆过程中Z轴的移动高度和C轴的旋转角度。
编写G代码
使用 G02或 G03指令来指定圆弧的插补方式。
使用 G44指令来设定C轴的偏移量（如果需要）。
确保在编程前进行正确的数据配置和机床系统设置，以保证联动精度。
具体的编程示例可能如下：
```gcode
； 设定起点坐标 （X1, Y1, Z1）
G90 X1 Y1 Z1
； 设定圆心坐标 （X2, Y2, Z2）
G17 ； 选择XY平面
G02 X2 Y2 Z2 I0 J0 F100 ； G02为顺时针圆弧插补，I和J为圆弧的圆心相对起点坐标的偏移量，F为进给速度
； 设定半径
R = sqrt（（X2-X1）^2 + （Y2-Y1）^2）
； 设定切入点和切出点坐标
I = （X2-X1）/2
J = （Y2-Y1）/2
； 设定Z轴的高度和C轴的旋转角度
Z_height = 10 ； Z轴移动到指定高度
C_angle = 90 ； C轴旋转90度
； 执行圆弧铣削
G01 Z-Z_height
G18 ； 选择XZ平面
G03 X2 Y2 Z2 I0 J0 F100 ； G03为逆时针圆弧插补
； 完成铣削
G01 Z0
```
请根据具体的机床和加工要求调整上述代码中的坐标值、半径、角度和进给速度等参数。