在编程中，直线接圆弧的格式通常涉及以下步骤和指令：
直线指令
使用 `G01` 指令来执行直线移动。格式为 `G01 X（U） Z（W） F`，其中：
`X` 和 `Z` 是绝对编程时目标点在工件坐标系中的坐标。
`U` 和 `W` 是增量编程时刀具移动的距离。
`F` 是进给速度，表示刀具沿直线移动的速度。
圆弧指令
使用 `G02` 或 `G03` 指令来执行圆弧移动。格式为 `G02 X（U） Y（V） I（J） F` 或 `G03 X（U） Y（V） I（J） F`，其中：
`X` 和 `Y` 是绝对编程时圆弧终点的坐标。
`U` 和 `V` 是增量编程时圆弧终点的坐标。
`I` 和 `J` 是圆弧的圆心在X轴和Y轴上的偏移量。
`F` 是进给速度，表示刀具沿圆弧移动的速度。
示例
假设我们要从点 （10, 10） 沿直线移动到点 （20, 20），然后接一个圆弧到点 （30, 10）：
直线移动
```
G01 X20 Z20 F100
```
圆弧移动
```
G02 X30 Y10 I0 J-10 F100
```
在这个示例中：
直线移动从 （10, 10） 到 （20, 20）。
圆弧移动从 （20, 20） 到 （30, 10），圆心在 （30, 20）。
建议
确保在编程时，直线和圆弧的连接点坐标是精确的，以避免加工误差。
根据具体的加工需求和机床性能，调整进给速度 `F` 以获得最佳的加工效率和质量。