数控自动拔料的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制拔料器的动作和参数。以下是一般的编程步骤和注意事项：
确定拔料器的动作和参数信息
拔料的起始位置
目标位置
拔料深度
拔料速度
选择合适的G代码
G00：快速定位
G01：直线插补
根据拔料器的具体运动方式选择合适的G代码。
选择合适的M代码
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
根据拔料器需要的辅助功能选择合适的M代码。
将拔料器的动作和参数信息以编码的形式输入到数控机床的控制系统中
编写数控程序，将上述信息转化为机器可以识别和执行的代码。
运行数控机床，执行拔料器编程的代码
确保不同数控机床的编程语言和编码方式一致，参考相应的数控机床编程手册和使用说明书。
示例代码
```gcode
； 拔料器起始位置
G00 X10 Y20
； 拔料器目标位置
G01 X30 Y40
； 拔料深度
G01 Z-10
； 拔料速度（单位：mm/min）
F200
； 主轴正转
M03
； 拔料完成后主轴停止
M05
```
注意事项
不同的数控机床可能使用不同的编程语言和编码方式，具体操作需要参考相应的数控机床编程手册和使用说明书。
在编程过程中，确保所有参数设置正确，以避免拔料过程中出现错误。
在正式运行程序前，进行充分的测试和调试，确保系统能够稳定地运行。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文信息。