铣床铣垫圈槽的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸要求
包括垫圈槽的直径、深度和位置等。
选择合适的刀具
根据垫圈槽的尺寸和形状，选择合适的铣刀，如圆柱铣刀、球头铣刀等。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度
这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
确定切削路径
铣垫圈槽的切削路径一般是沿着圆形轮廓进行螺旋式切削。编程时需要指定起点、终点、切削方向和切削深度等参数。
编写数控程序
根据切削路径和切削参数，使用数控编程语言（如G代码）编写程序。程序中需要包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
进行程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。调试时需要检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，根据实际加工要求，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。加工过程中需要注意安全，及时检查加工质量。
示例程序（G代码）
```gcode
； 初始设定
M06； 工具更换
T01； 更换刀具为圆柱铣刀
M03； 主轴转速1000rpm
M08； 切削速度200mm/min
； 刀具补偿（假设刀具半径为50mm）
G41； 刀具半径补偿，左补偿量50mm
； 切削路径
G01； 沿X轴正方向移动到起点
G17； 选择XY平面
G02 X100 Y0 I-50 J0 F200； 螺旋式切削路径
G01 X0 Y0
； 切削参数
G94； 每分钟进给量10mm
G98； 返回到初始高度
G40； 取消刀具半径补偿
； 结束加工
M05； 主轴停止
M30； 程序结束
```
请根据具体的加工要求和机床性能调整上述程序中的参数。