在数控车床上编程拐角圆弧，主要使用G代码和M代码来实现。以下是编程的一般步骤和注意事项：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，计算公式为圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
选择圆弧的方向
圆弧的方向分为顺时针和逆时针两种。
在数控车床的编程中，通常使用G02和G03指令来控制圆弧的方向。G02指令表示顺时针圆弧，G03指令表示逆时针圆弧。
确定切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入切出点的选择需要考虑到刀具的安全性和加工质量。通常情况下，切入点和切出点都选择在圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
绝对坐标系是以工件的某个固定点为原点建立坐标系，编程时需要输入坐标点的绝对值。
增量坐标系是以上一刀具位置为基准建立坐标系，编程时需要输入坐标点的增量值。
在圆弧编程中，可以根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
编程方法
半径编程法：通过指定圆弧的半径来进行编程。使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。需要指定圆弧起点、终点和半径。
中心编程法：通过指定圆弧的中心点来进行编程。使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。需要指定圆弧起点、终点和中心点。
半径与角度编程法：通过指定圆弧的半径和角度来进行编程。使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。需要指定圆弧起点、终点、半径和角度。
切向矢量编程法：通过指定圆弧的切向矢量来进行编程。使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。需要指定圆弧起点、终点和切向矢量。
示例编程
```
G00 X0 Z38 ； 快速定位到（0, 38）位置
G01 Z0 F60 ； 直线插补接近工件
G03 X30 Z-15 R15 ； 加工R15圆弧，逆时针方向
G02 X30 Z20 I0 K-15 ； 加工R15圆弧，顺时针方向
G01 Z-35； 加工50外圆
G01 Z0 ； 加工50外圆
G00 X80 Z100； 快速返回起始点
M05； 主轴停转
```
建议
在编程拐角圆弧时，确保所有坐标值和参数都准确无误，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的编程方法和指令。
使用现代数控车床的编程软件可以自动生成圆弧代码，提高编程效率。