在数控铣床上编程旋转铣刀以加工半圆，可以采用以下几种方法：
G02/G03指令
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
R半径编程
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
例如，G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标，其中半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
通过指定圆心坐标和半径，可以确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
在插补过程中，可以使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆，圆心坐标（5, 5），半径为5
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针圆弧插补指令。
`X15 Y10`：半圆终点的坐标。
`I5 J0`：相对于起点的圆心坐标增量，这里圆心在起点位置，所以I和J均为0。
`F100`：进给速度，单位是每分钟进给量。
根据具体的加工需求和机床类型，可能需要调整上述代码中的参数，如圆心坐标、半径和进给速度等，以确保加工出符合要求的半圆。