数控倒R角的编程方法如下：
确定需要倒角的边线和倒角半径。
根据倒角半径和边线的角度计算出倒角的深度。
确定刀具的直径和倒角深度，计算出需要切削的角度。
根据刀具的进给速度和转速计算出切削速度。
根据切削速度和材料的硬度计算出所需切削力。
根据切削力和机床的切削能力选择合适的切削参数。
根据切削参数编写数控程序，调试刀具和机床，进行倒角加工。
对于Fanuc数控铣床，可以使用以下简易编程方法：
知道圆弧或平角的两个坐标点，圆角用G02/G03，平角用G01编程出来。
简易编程知道一个坐标点就可以了，用两条线中间倒R5圆角做例子：先知道两条线的交点坐标，然后用G01 XY（交点的坐标），R5.； 就可以加工出来R5的倒角了。平角用G01 XY（交点的坐标），C5.； 即可。
在数控编程中，倒角通常由以下几个步骤组成：
定义倒角刀具：首先，需要定义使用的倒角刀具。倒角刀具一般由三个参数来确定：刀具直径、刀具长度和刀具角度。
定义倒角路径：倒角路径决定了刀具将如何进行倒角加工。常见的倒角路径有直线倒角、圆弧倒角和多边形倒角等。
确定倒角起点和终点：倒角起点和终点是指倒角的起始位置和结束位置。可以使用坐标值或者与其他加工路径的交点来定义起点和终点。
编写倒角指令：在数控编程中，使用G代码和M代码来控制机床进行加工。倒角加工一般使用G代码来定义倒角路径，具体的代码根据倒角路径的不同而有所不同。例如，常见的直线倒角编程指令为：G01 Xx Yy Zz Ff ； 刀具快速定位到刀具开始倒角的位置，G01 Zz Ff ； 设定倒角深度，G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工。而圆弧倒角编程指令为：G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff ； 定义圆弧路径（顺时针/逆时针），G01 Zz Ff ； 设定倒角深度，G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工。需要注意的是，具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，所以在具体使用时应该参考相关的数控系统编程手册。
还可以使用CAD软件进行编程，先设计梯形螺纹，再倒圆角。具体方法如下：
在CAD软件中，可以先绘制梯形螺纹的轮廓，然后通过切割工具（如“倒圆角”工具）对螺纹轮廓进行倒圆角处理。CAD软件功能强大，可以提高编程效率，并且可以随时进行修改和优化。在使用CAD软件进行编程时，需要根据实际情况选择不同的编程方式，调整好切割工具的参数，确保处理后的梯形螺纹倒r角质量达到要求。