车中心凹圆弧的编程主要依赖于G代码和M代码，以下是一个具体的编程示例：
设置坐标系和刀具参数
使用G90进行绝对坐标编程。
使用G40关闭刀补偿。
使用G54设置工件坐标系。
确定切削速度和进给速度
使用G00进行快速移动到起始点。
使用G01设定切削速度。
编程圆弧路径
使用G02或G03画出半径，具体使用哪个指令取决于圆弧的旋转方向。
G02用于顺时针圆弧，语法为：`G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5`，表示以（1.0,1.0）为圆心，半径为0.5的顺时针圆弧。
G03用于逆时针圆弧，语法为：`G03 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5`，表示以（1.0,1.0）为圆心，半径为0.5的逆时针圆弧。
考虑切削深度和刀具半径补偿
使用G41或G42开启刀具半径补偿。
使用G43或G44指定切削深度补偿。
停止切削
使用M30或M02停止程序。
示例程序
```gcode
% O0101 G99T0101M03S400
G00 G42 X110 Z-50
G01 X100 F0.3
G02 X100 W-50 R126 F0.15
G00 X110 Z-50
M30
```
这个示例程序展示了如何在FANUC 0I TB数控系统上编程车削外圆上的凹圆弧。程序包括设置工件坐标系、刀具半径补偿、圆弧插补和停止切削等步骤。
注意事项
确保圆弧的起点和终点坐标正确，以保证加工精度。
根据具体的加工要求选择合适的切削速度和进给速度。
在编程前，计算好圆弧的半径和圆心坐标，并填入相应的指令中。
通过合理使用G代码和M代码，可以实现对车中心凹圆弧的精确加工。