端面槽底部半圆的编程可以通过以下步骤实现：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc, Yc）：确定半圆弧的中心位置。
半径（R）：定义半圆弧的大小。
选择合适的指令
顺时针绘制半圆：使用G02指令，格式为G02 Xc, Yc R Xs, Ys。
逆时针绘制半圆：使用G03指令，格式为G03 Xc, Yc R Xs, Ys。
设置坐标系
使用G90指令设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
考虑刀具半径
在编程时，需要考虑刀具的半径，以确保切削路径的正确性。可以使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
编写数控程序
定义起始点：使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。
指定切削方式：使用G02或G03指令来指定切削方式。
指定终点坐标：使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。
指定圆心坐标：使用I和J指令来指定圆心的坐标。
检查程序
在编程完成后，需要检查程序的X数值是否依次递增或递减，以确保编程的正确性。
```gcode
； 顺时针绘制半圆
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I0 J0 F100 ； 半圆终点坐标为（15, 10），圆心坐标增量为（0, 0），进给速度为100
； 逆时针绘制半圆
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X10 Y15 I0 J0 F100 ； 半圆终点坐标为（10, 15），圆心坐标增量为（0, 0），进给速度为100
```
在这个示例中，我们分别使用G02和G03指令绘制了顺时针和逆时针的半圆，圆心坐标为（10, 10），半径为5。请根据实际的加工需求和机床能力调整相关参数。